Zu einem frühen Zeitpunkt der Projektorganisation, wurde definiert, dass eine gewisse Automatisierung im Bereich Handling notwendig sei, um verschiedene Prozesse wiederholt und somit nachvollziehbar abarbeiten zu können. Zur sequenziellen Zerlegung der Sicherheitsschuhe wurde somit ein 6-Achs-Roboter vorgesehen, der jedes der geplanten Trennmodule nacheinander anfahren kann. Der Schuh wird hierdurch Schritt für Schritt zerlegt. Zum Schutz von Mensch und Maschinen findet die Anlage ihren Arbeitsbereich hinter einem Sicherheitszaun.
Nach einem Ausschreibungsverfahren fiel die Wahl auf einen Roboter des Herstellers FANUC.
Der Roboter mit der Handelsbezeichnung M710i besitz eine vollautonome Steuerung, welche mit eine übergeordnete Systemsteuerung kommuniziert und somit flexibel alle vorgesehenen Module ansprechen kann.
Der Aktionsradius des Roboters beträgt 2 Meter, eine Rotation von 360° bei einer Traglast von 50kg ist bei dieser Ausführung möglich.
Nach Aufstellung von Sicherheitszaun und Roboter erfolgt als nächstes der Anschluss an Strom und IT-Infrastruktur. In den weiteren Wochen kommen dann nach und nach der Aufbau und die Integration des ersten Trennmoduls, einer Sicherheitsschleuse und die gesamte Programmierung des Zerlegeablaufs dazu.